Welcome to zhangsiyu's blog

• 2019-04-29
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• const、&Reference引用与*pointer指针

  2019-01-26

  c++特性

  c++  Pointer  Reference  const

  变量修饰中的const、&、*的适用范围

  1、const限定符

  • 在定义变量时,我们希望这个变量不会改变则使用const type

    const变量定义时必须初始化

  • 在定义函数参数时使用const修饰x,则在函数体内不可修改x.

    2、变量variable

    variable的定义，当你申明一个变量的时候，计算机会将指定的一块内存空间和变量名进行绑定,也就是说int x = 5;说“x等于5”是错误的,应该说将5赋值于名字叫做x内存地址为0x001的内存空间.

  

  2、pointer指针

  • 指针也是一个变量,只是其中存储的值为一个地址,比如ptr的值就是名称为x的内存空间的地址
  • 当要获取指针变量内的值指向地址的值的时候需要用到dereference解引用即*ptr.

  3、Reference引用&即是一个别名是一种特殊的Pointer

  

  • reference引用是一种特殊的pointer,它的内存结构与pointer相同,但是使用方法有所不同,按照C++Primer中的说法Reference即是一个别名.

  • 具体来说有以下三点区别

    1、y作为别名reference不需要dereference解引用操作即可获取名为y的内存空间中的地址对应的内存空间的值.

    2、y作为别名,必须要初始化,在定义时时就与一个变量绑定,且生命周期中不可改变.而pointer可以灵活的重新指向新的空间.

    3、y作为别名在初始化(赋值)时无需去地址如int &y=x;,而pointer赋值时需要取地址如int* ptr= &x;

  

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• c++14中nullptr的作用

  2019-01-25

  c++14特性

  c++  c++14

  nullptr的出现是为了解决C++中重载特性混乱的问题.

  

   1、重载特性混乱的原因

  • 不同的c++compiler 会将NULL定义为((void*)0或0从而导致调用函数foo(NULL)

    void foo(char *);
    void foo(int);
    

    会得到不同的结果(但实际上foo(NULL)的调用方式在编译时是无法通过的)

  • c++不用许void*隐式转换为其他类型

    2、解决方案

  • 创造了nullptr_t类型的nullptr,它可以隐式转换为任意指针类型,也可以进行等不等比较. 

    3、实验

    #include <iostream>
    void foo(char *);
    void foo(int);
    int main() {
    
      if(NULL == (void *)0) std::cout << "NULL == 0" << std::endl;
      else std::cout << "NULL != 0" << std::endl;
    
      foo(0);
      // foo(NULL); // 编译无法通过
      foo(nullptr);
    
      return 0;
    }
    void foo(char *ch) {
      std::cout << "call foo(char*)" << std::endl;
    }
    void foo(int i) {
      std::cout << "call foo(int)" << std::endl;
    }
    

    在g++ main.cpp -g -std=c++14 -o a.out 命令编译compile,./a.out运行后得到

    NULL == 0
    call foo(int)
    call foo(char*)
    

    所以为了更好的使用c++函数重载特性要养成使用nullprt的习惯

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• c++在vscode下环境的配置!

  2019-01-18

  vscode

  c++  vscode

  1.打开工程文件夹

  目录结构会出现在VS的左侧:

  

  2.头文件路径配置文件(c_cpp_properties.json)

  

  • 打开控制面板command palette(command+shift+P),选择C/Cpp: Edit Configuration将会自动生成c_cpp_properties.json在打开目录下.

    {
      "configurations": [
          {
              "name": "Mac",
              "includePath": [
                  "${workspaceFolder}/**"
              ],
              "defines": [],
              "macFrameworkPath": [
                  "/System/Library/Frameworks",
                  "/Library/Frameworks"
              ],
              "compilerPath": "/usr/bin/clang++",
              "cStandard": "c11",
              "cppStandard": "c++17",
              "intelliSenseMode": "clang-x64"
          }
      ],
      "version": 4
    }
    

    参数说明

  • “includePath”：所有头文件路径
  • “compilerPath”:编译器执行文件目录,Mac的usr/bin不允许删写,usr/local/bin是放终端中可直接运行的程序的(环境变量指向这里).(实验中该属性删掉并没有影响,所以说明编译器还是用的text.json里的命令)

  常用includePath

  • ROS在unbuntu下头文件目录
    “/opt/ros/kinetic/include”,
  • ROS工作空间头文件信息(比如自动生成的消息类型)
    “/home/zhangsiyu/catkin_ws/src/loam_velodyne(package name)/include”
  • 公共头文件
    “/usr/include”
  • gcc头文件
    “/usr/bin/gcc”

  3.编译用配置文件(task.json)

  • 打开控制面板command palette(command+shift+P),选择Tasks:Configure Tasks->Create tasks.json file from templates->Other将会自动生成task.json在打开目录下.

  {
      // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
      // for the documentation about the tasks.json format
      "version": "2.0.0",
      "tasks": [
          {
              "label": "echo",
              "type": "process",
              "command": "g++",
              "args": [
                  "${file}",
                  "-g",
                  "-o",
                  "a.out"
      
              ],
              "group": {
                  "kind": "build",
                  "isDefault": true
              }
          }
      ]
  }
  

  参数说明

  • “label”:任务名称
  • “type”: 执行方式(shell在命令行执行/process直接运行命令)
  • “command”:编译执行的命令(相对路径在当前目录下)(此处为gcc)
  • ”args“:设置command执行命令的参数

  关于gcc

  • -o filename 如果不加该参数则默认Windows下输出a.exe，Linux/MAC下默认a.out
  • -g C/C++调试参数(建立符号表、关闭优化以方便调试)

  4.调试配置文件(launch.json)

  *点击虫子->点击设置->C++(GDB/LLDB)将自动在打开目录下生成launch.json

  {
      // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
      // Hover to view descriptions of existing attributes.
      // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
      "version": "0.2.0",
      "configurations": [
          {
              "name": "(lldb) Launch",
              "type": "cppdbg",
              "request": "launch",
              "program": "${workspaceFolder}/a.out",
              "args": [],
              "stopAtEntry": false,
              "cwd": "${workspaceFolder}",
              "environment": [],
              "externalConsole": true,
              "MIMode": "lldb"
          }
      ]
  }
  

  参数说明

  configurations中强制属性:

  • type - the type of debugger to use for this launch configuration. Every installed debug extension introduces a type: node for the built-in Node debugger, for example, or php and go for the PHP and Go extensions. 如cppdbg、phpdbg
  • request - the request type of this launch configuration. Currently, launch(启动) and attach(附加) are supported. (这俩属性不明白)
  • name - the reader-friendly name to appear in the Debug launch configuration drop-down.

  许多调试器支持属性:

  • program - executable or file to run when launching the debugger (可执行文件 如c++ 源程序经过预处理、编译优化、生成目标文件、链接后得到的可执行文件)
  • args - arguments passed to the program to debug
  • env - environment variables (the value null can be used to “undefine” a variable)(不知道啥用)
  • cwd - current working directory for finding dependencies and other files(直接用${workspaceFolder} 替换就好了)
  • port - port when attaching to a running process(链接到正在运行的端口)
  • console - what kind of console to use, for example, internalConsole, integratedTerminal, or externalTerminal
  • stopAtEntry true则停在入口处

  5.command+shift+b 进行build链接

  根据task.json对源文件进行预处理、编译优化、生成目标文件、链接最后得到可执行文件

  6. fn+F5 Start Debugging

  根据launch.json对可执行文件进行调试,可点击行前空白设置断点.

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• 使用hekyll+github写博客步骤

  2019-01-09

  jekyll

  jekyll  git
  • 1.同步github远程仓库与本地
  • 2.在_posts文件夹下新建xxxx-xx-xx-English-name.md文件作为新的blog
  • 3.博客名.md中头部标注格式
  • 4.以markdown语法写博客内容
  • 5.与远程仓库同步

  1.同步github远程仓库与本地

  • 本地有修改则commit到本地master然后push到git
    例：新建了一个文件new.txt

    cd 上层文件夹 
    git add new.txt           //将new.txt添加到仓库
    git commit -m备注内容      //将更新提交到仓库并备注
    git push -u origin master //将本地master分支推送到愿从仓库
                              //origin 的master分支
                              //-u 参数是设置origin为默认主机
    git push                  //已有默认主机则推送到默认主机
    git push origin master    //一般情况
    

  • github远
  • 程仓库有改动

    git pull origin master//把远程仓库origin的master抓下来
    

  2.在_posts文件夹下新建xxxx-xx-xx-English-name.md文件作为新的blog

  • 命名规范极其重要限时时间用-隔开然后是英文名字.md

    3.博客名.md中头部标注格式

    — //头部标注分隔符 layout: post //对应_layouts文件夹内容 title: “hello jekyll! “ date: 2015-02-10 11:40:18 +0800 categories: jekyll //内容分类显示在主页及博客缩略图 tags: jekyll 端口 markdown //可有多个标签用空格隔开 author: Haoyang Gao //(可选) mathjax: true //(数学) —  头部格式设置完毕后会显示为:

  4.以markdown语法写博客内容

  5.与远程仓库同步

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• 联想服务前端实习面试经历

  2015-06-01

  Interview

  面试  Lenovo  实习  JavaScript
  • 宣讲会&初试

  宣讲会&初试

  现在想想也真是无心插柳的一次找实习。感觉不知不觉中自己真的进步了不少。

  首先在我们机房的楼下看到了宣传海报，5.28 有一个联想服务的宣讲会，我看到有前端工程师的岗位，想试试自己的水平如何，就去听了宣讲会。

  到了宣讲会现场，人不少，我坐在最后一排。开始就是一些介绍。包括 Future Leader 的介绍等。

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