探索apt-get下载多ros包-pcl_conversion

疑问

1. apt下载的是可执行文件还是源码在编译(猜测是源码因为可以很好的适应不同环境的pc)
2. apt下载安装软件的路径,如何设置
3. ros如何找到依赖的包(靠环境变量$ROS_ROOT /opt/ros/melodic/share/ros $ROS_ETC_DIR /opt/ros/melodic/etc/ros $ROS_PACKAGE_PATH /opt/ros/melodic/share )
4. apt下载的源代码在哪里
5. 如何设置

解决

1. pcl源码下载
2. pcl源码安装步骤