autolabor无人小车学习笔记

串口结构

1. 切换为上位机模式后小车会在/dev/ttyUSB0处(需要赋权限才可操作)

   上位机控制

2. autolabor ros驱动包(底层驱动),ros键盘控制包下载并在ros工作空间中编译,注意权限设置为777
3. 键盘控制行走

   1. 包autolabor_keyboard_control下的add_keyboard_udev脚本用来注册电脑键盘 直接./add_keyboard_udev运行

   2. 包autolabor_pro1_driver/launch中的driver.aunch用来配置设备(串口名等)
      包keyborad_move.launch中多一个键盘节点

   3. roslaunch keyborad_move.launch后开始键盘控制
      9开启键盘控制
      0停止键盘控制
      1加线速度
      2减线速度
      3角速度增加
      4角速度减少

      网络连接

4. 开启热点
5. ssh链接小车
   10.42.0.1
6. 配置文件

     export ROS_MASTER_URI=http://10.42.0.1:11311
     export ROS_IP=10.42.0.138